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            擺線輪齒廓曲線的方程

            2014-08-04 19:56 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

            摘要:和標準針輪相嚙合,與針齒共軛且無嚙合間隙的擺線輪齒形稱標準齒形。選擇擺線輪的幾何中心作為原點,通過原點并與擺線輪齒槽的對稱軸重合的軸線作為xc軸,見圖9.3-6,則擺線輪的標準齒形方程式 實際應用擺線針輪行星傳動時。為補償制造誤差,便于裝拆和保證

                和標準針輪相嚙合,與針齒共軛且無嚙合間隙的擺線輪齒形稱標準齒形。選擇擺線輪的幾何中心作為原點,通過原點并與擺線輪齒槽的對稱軸重合的軸線作為xc軸,見圖9.3-6,則擺線輪的標準齒形方程式

            擺線輪齒廓曲線   
                實際應用擺線針輪行星傳動時。為補償制造誤差,便于裝拆和保證潤滑,擺線輪齒與針輪齒之間必須有嚙合間隙。因此,實際的擺線輪不能采用標準齒形,都必須修形。
                根據擺線針輪行星傳動的嚙合與展成法加工原理以及目前所看到的國內外資料與樣機,擺線輪的齒廓修形方式有以下3種:
                1)移距修形法 加工擺線輪時,偏心距、磨輪(切齒刀具)齒形半徑rrp(相當于針齒套外圓半徑)、傳動比等均同加工標準齒形一樣。所不同者,是將磨輪向輪坯中心移動一個距離△rp(稱負移距),使針齒中心圓半徑由標準的rp縮小為rp一△rp。因此,磨出的輪齒小于標準齒形,與標準針輪嚙合,自然會產生嚙合間隙。磨輪遠離工作臺中心方向移動時,稱正移距。
                2)等距修形法 加工擺線輪時.機床運動的調整和參數選擇同加工標準齒形基本相同,不同的是將磨
            輪圓弧半徑由標準的rrp加大至rrp+△rrp。雖然磨出的擺線輪齒形短幅系數K1沒有改變,但它與標準齒形是同一短幅外擺線等距值不相同的兩條等距曲線。這樣磨出的輪齒小于標準齒形的輪齒,與標準針輪嚙合時會產生嚙合間隙。
                3)轉角修形法 加工擺線輪時,機床的調整完全和加工標準齒形一樣。只是在第一次磨出標準齒形以后,將分齒機構與偏心機構的聯系脫開,然后撥動分齒機構齒輪,使擺線輪坯繞其中心轉一微小角度δ,改變擺線輪在磨削時的初始位皿,并按原來方法進行第二次磨削,這會使擺線輪的整個齒的厚度稍薄.齒槽稍有增大。從理論上說,將轉角修形磨出的擺線輪裝于標準針輪內,仍屬共軛齒形嚙合。此時同時受力齒數多、傳動平穩,側隙均勻,但齒頂和齒根部分將存在無間隙接觸,從而不能補償徑向尺寸鏈的制造誤差和滿足潤滑要求,故不能單獨使用。這樣就必須附加其他方法對齒頂和齒根部分修形,以保證適量的徑向間隙。
                轉角加等距修形的齒形曲線如圖9.3一所示,轉角修形部分的齒形是嚙合傳力的工作齒廓.而等距修形部分是不工作的,與標準理論齒形(虛線所示)相比較可知,等距修形就會出現可以補償徑向尺寸鏈誤差與滿足潤滑要求的頂間隙。從工藝上看,采用轉角加等距或轉角加移距的修形方法比較麻煩,精磨輪齒的時間也要成倍延長。此外.轉角修形與等距或移距修形的交界處有明顯的交線,使得擺線輪齒面不是一個連續光滑曲面。
            轉角加等距修行的擺線輪齒形
                以上3種齒形修形方法,除轉角修形法不能單獨使用外,其他兩種方法既可與其他方法聯合使用,也可單獨使用。關于最佳修形方法的選用,將在以后討論。
                建立概括上述3種修形的搖線輪齒形方程式,只須將擺線輪標準齒形方程式(9.3-8)中的rp以(rp+△rp)代替。
                選擇擺線輪的幾何中心Oc為原點,選通過原點并與擺線輪齒槽的對稱軸重合的軸線作為Xc軸,見圖9.3-6,則概括多種修形方式的通用的擺線輪齒形方程式

            (磨輪向工作臺中心移動)時,△rp應以負值代人公式,正移距(磨輪遠離工作臺中心方向移動)時,△rp應以正值代入公式。正等距(磨輪工作圓弧半徑加大)時,△rrp應以正值代人公式,負等距(磨輪工作圓弧半徑減小)時,△rrp應以負值代人公式。
                由方程式(9.3-9)可知,擺線輪的實際齒形決定于rp,rrp,a、zp、△rp、△rrp,δ這7個獨立參數。
             

            (責任編輯:laugh521521)
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