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            機構系統方案構思與擬定的實例二—冰淇淋自動包裝機運動方案的擬

            2014-08-30 14:16 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

            摘要:機構系統方案構思與擬定的實例二冰淇淋自動包裝機運動方案的擬定 1總功能分析明確冰淇琳自動包裝機 的設計任務 表11.9-11為冰淇淋自動包裝機的總功能。 2冰淇淋自動包裝機的功能分解 從紙盒庫內將壓平的片狀紙盒,展開成長方形六 面體容器,直至冰淇淋灌裝,

            機構系統方案構思與擬定的實例二—冰淇淋自動包裝機運動方案的擬定
            1總功能分析—明確冰淇琳自動包裝機
                  的設計任務
            表11.9-11為冰淇淋自動包裝機的總功能。
            冰淇淋自動包裝機的總功能
            2冰淇淋自動包裝機的功能分解
            從紙盒庫內將壓平的片狀紙盒,展開成長方形六
            面體容器,直至冰淇淋灌裝,包裝結束,可分解成如
            下幾個動作,如圖11.9-18所示。
                (1)紙盒庫中的紙盒成片狀。
            紙盒封閉動作分解
                (2)把紙盒從庫中吸出。
                (3)把紙盒轉位90°使之撐開成六面體。
                (4)將底部兩側塞耳向外撐開,以便于兩側邊
            關閉。
                (5)底部后蓋關閉。
                (6)底部前蓋關閉,同時兩塞耳塞進耳孔內,
            以使底部封口。
                (7)紙盒上升至灌注口一定距離,開閥灌注冰
            淇淋。
                (8)紙盒離開灌注口下移,上端前后蓋及塞耳
            恢復直立狀態。
                (9)關閉上端后蓋。
                (10)關閉上端前蓋。
                (11)封閉上端兩塞耳,頂部封口,然后送人冰
            庫。
            3冰淇淋自動包裝機的樹狀功能圈
                圖11.9-19為冰淇淋自動包裝機功能分解后的樹
            狀功能圖。
            冰淇淋自那動包裝機的樹狀功能圖
            4冰淇琳自動包裝機的壇動轉換功能圈
            表11.9-12為樹狀功能圖向運動功能圖的轉化步
            驟。
                由此可把冰淇淋自動包裝機的樹狀功能圖,進而
            用圖11.9-20的運動轉換功能圖來描述。
            樹狀功能圖向運動功能圖的轉化步驟
            冰淇淋自動包裝機運動轉換功能圖
            5冰淇淋自動包裝機的形態學矩陣
                根據圖11.9-20的運動轉換功能圖,把每一個矩
            形框中的基本運動轉換功能作為列,以各自的功能載
            體作為行,構成一個矩陣,如表11.9-13所示。
                對該形態學矩陣求解,可得N種組合方案

            冰淇淋自動包裝機形態學矩陣1
            冰淇淋自動包裝機形態學矩陣2
            6冰淇淋自動包裝機的運動循環圖
            以主軸轉角度為橫坐標,各執行機構中執行構件
            的運動為縱坐標,選擇形態學矩陣求解中的第一個方
            案,其運動循環圖如圖11.9-21所示。
            冰淇淋自動包裝機的運動循環圖
            7冰淇淋自動包裝機的運動方案示意圖
            7.1方案1的運動示意圖(如圖11.9-22
                    所示)
            7.2方案2的運動示意圖(如圖11.9-23
                    所示)
                本方案的信息流是由控制凸輪按如圖11.9-24所
            示的時序發出信號;由電器控制(如圖11.9-25所
            示)圖11.9-23中電磁閥及氣動元件,執行各動作,
            實施有序地取紙、成形、下底封閉、移送、灌裝、上
            端封口,送人冰庫的功能。實施過程中還把物質流、
            能最流信息反饋給系統,如當紙庫里紙盒里少到一定
            程度,反饋信息發出警報聲,告之要添空紙盒。當灌
            注頭下沒紙盒時,光控信息告訴系統不能打開灌注
            閥。根據需要還可設置其他反鎖信息,使系統能安
            全、順利地輸出產品。
            冰淇淋自動包裝機運動示意圖(方案1)
            冰淇淋自動包裝機運動示意圖(方案2)
            控制發信凸輪
            電器控制圖

            (責任編輯:laugh521521)
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