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            氣、液驅動連桿機構

            2014-08-25 15:50 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

            摘要:氣、液驅動連桿機構 以氣、液壓缸作動力來驅動連桿機構,將活塞的 簡單直線運動通過連桿機構變為復雜運動,以滿足生 產工藝對從動件的行程、擺角、速度和復雜動作等多 方面要求。氣、液馭動在機械傳動中廣泛應用,其中 多數采用一個或幾個擺動、直動液壓缸作動

            氣、液驅動連桿機構
                以氣、液壓缸作動力來驅動連桿機構,將活塞的
            簡單直線運動通過連桿機構變為復雜運動,以滿足生
            產工藝對從動件的行程、擺角、速度和復雜動作等多
            方面要求。氣、液馭動在機械傳動中廣泛應用,其中
            多數采用一個或幾個擺動、直動液壓缸作動力。本節
            介紹幾個例子供參考。
                1)鑄錠供料機構 圖11.2-180中主動水壓缸1
            通過連桿2驅動雙搖桿機構ABCD,將由加熱爐出料
            的鑄錠6運送到升降臺7上。圖所示實線位里為出料
            鑄錠進人盛料器4內,4即是雙搖桿的連桿BC,當
            機構運動到點劃線位置時,4翻轉180°, BC到B' C'
            位置把鑄錠卸放在升降臺7上。
            鑄錠供料機構
                2)平板式氣動閘門機構圖11.2-181中氣缸的
            活塞桿1通過連桿4帶動閘門5開或關。實線所示位
            置為閘門的關閉狀態。此時,C點稍越過BD連線,
            處于連線上方位置,使其具有自鎖作用。即在將關閉
            時,桿3, 4趨近直線,有很大的增力作用,使閘門
            關緊。 2為限位擋塊。圖中雙點劃線位里表示閘門開
            啟狀態。
            平板式氣動閘門機構
                3)卷簡脹縮機構 圖11.2-182中工作卷筒由外
            筒1和內筒2組成,1與2筒間用若干桿AB, CD聯
            接,形成若干鉸鏈平行四桿機構,平行四桿機構ABCD
            就是其中之一,它以外筒的BC作連桿,內筒上的A,
            D作為固定鉸鏈。當活塞桿4向右移動時,用端點F
            拉動EB使搖桿AB, DC向右搖動,縮小工作卷筒的外
            徑。這時,可將金屬帶卷裝在工作卷筒上。當活塞桿
            4向左移動時,通過F使AB, DC向左搖動,增大工
            作卷筒的外徑,使裝在卷筒上的金屬帶卷被張緊,以
            便由金屬帶卷上拉下帶材。為使帶材保持一定的拉力,
            卷筒上裝有制動器3施加一定的摩擦阻力。圖中沒有
            表示金屬帶卷的形狀和尺寸以及帶材拖拉設備等。此
            機構應用在金屬軋制車間的退火電爐等設備上。
            卷筒脹縮機構
                4)挖掘機機構 圖11.2-183為正、反鏟挖掘機
            的動臂屈伸液壓機構,分別由大臂1、小臂2和鏟頭
            3組成,用三個液壓缸驅動,控制大小臂和鏟斗的運
            動,使之完成不同高度的挖掘和卸載。各種裝載機的
            裝載機構與挖掘機構類似,不同的是用兩個液壓缸驅
            動。
            挖掘機機構
                5)液壓柱塞鉸接式步行機構 圖11.2-184所示
            大型挖掘機步行機構,由推進液壓缸I、舉升液壓缸
            2和靴座3共同校接于A組成。步行動作如下:兩柱
            塞桿縮回到液壓缸內,并將靴座3懸起(見圖a):
            推進液壓缸1的柱塞桿伸出,使靴座右移并放下(見
            圖b);舉升液壓缸2的柱塞桿伸出,使靴座緊壓在
            土壤上,并將挖掘機的機體升起斜支在土壤上(見
            圖c);推進液壓缸1將柱塞桿縮回,產生拉力使挖
            掘機向右移動一步(見圖d)。至此,完成一個循環。
            重復上述循環將使挖掘機向右步行移動。
            液壓柱塞鉸接式步行機構
                6)鑿巖臺車液壓托架擺動機構隧道鑿通工程
            采用鑿巖機8打眼時,要求它能在巷道斷面的各個方
            位上都可工作。圖11.2-185所示機構由兩個液壓缸
            4, 5控制托架擺桿I完成上述要求,如在AK, AK''',
            A'K', A'K'"等位置由鑿巖機8打眼。
            鑿巖臺車液壓托架擺動機構
                鑿巖機8打眼前,先用氣壓千斤頂頂在坑道頂板
            上將立柱2固定。當液壓缸5的活塞桿伸縮時,可使
            搖臂6繞E轉動,并可停在擺角α內的任一位置。擺
            臂7上的A、0、B先后處在AOB, A1、O1、B1、A202B2、
            A'0'B'等位置,其中B隨滑塊3在立柱2上作相應移
            動.0點在搖臂6上繞E轉動。當AB位置固定后,
            油缸4的活塞桿可使托架1繞A點轉動,并可在β角
            范圍內的任一位置停住(如AK或AK'"等),使AK上
            的鑿巖機8隨之動作。通過液壓缸4, 5配合動作,
            可使鑿巖機在坑道橫斷面內的任意方位進行打眼。
            (責任編輯:laugh521521)
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