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            實現預期軌跡的機構-直線機構

            2014-08-25 16:16 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

            摘要:實現預期軌跡的機構 精確地實現預期軌跡是比較復雜的問題,在實際 應用上多是近似實現。本節介紹實現直線軌跡的機構 有精確與近似兩種,特殊曲線繪制機構主要繪制橢 圓、拋物線、雙曲線等典型曲線。 直線機構 1精確直線機構 1)鋸床進給直線機構 圖11.2-155中

            實現預期軌跡的機構
                精確地實現預期軌跡是比較復雜的問題,在實際
            應用上多是近似實現。本節介紹實現直線軌跡的機構
            有精確與近似兩種,特殊曲線繪制機構主要繪制橢
            圓、拋物線、雙曲線等典型曲線。
            直線機構
            1精確直線機構
                1)鋸床進給直線機構 圖11.2-155中多桿機構
            各桿長度應滿足下列條件

                桿2作主動件帶動機構運動,鉸鏈C點的軌跡為
            垂直AO的一條直線CM,成為直線導向機構,用來
            實現鋸床的進給運動等直線機構上。
            鋸床進給直線機構
                2)曲柄滑塊的連桿直線機構 圖11.2-156中構
            件尺寸為AB=BC=BD,以構件1為主動曲柄,使滑
            塊3沿直線導軌AC上下滑動,則連桿2上D點的軌
            跡為垂直AC的一條水平直線。
            曲柄滑塊的連桿直線機構
                3)行星輪直線機構 圖11.2-157中固定中心齒
            輪2的節圓半徑等于行星齒輪1的節圓直徑。主動系
            桿H帶動雙聯行星齒輪3 (3'),使行星齒輪1轉動,
            輪1節圓上點A的軌跡MN為直線,即點A作直線往
            復移動。
            行星輪直線機構
                4)卡爾登行星齒輪直線機構 卡爾登行星齒輪
            直線機構形式較多。圖11.2-158中固定中心齒輪1
            采用內齒與行星齒輪2嚙合,輪1的節團半徑等于輪
            2的節圓直徑。當系桿3帶動輪2轉動時,輪2節圓
            上的M點軌跡為通過輪1中心的直線NN。若在M點
            加設回銷與十字滑桿4的直槽配合,由圓銷帶動滑桿
            4作往復移動。當適最轉動輪I的固定位置可調節滑
            桿4的往復行程大小。
            卡爾登行星齒輪直線機構
                5)曲柄凸輪式直線機構 圖11.2-159所示曲柄
            凸輪式氣門馭動裝置利用卡爾登原理實現直線運動。
            偏心輪7帶動弓形搖臂3控制氣門5的開關。彈贊6
            協助氣門壓緊保證密封。弓形搖臂外弓圓弧與小圓2
            的圓周一致,且其兩端鉸鏈也在圓周2上。3在機架
            4上純滾,4與大圓周1相吻合。小、大圓周的半徑
            曲柄凸輪式直線機構
            比為1:2,故此3與5的鉸接點軌跡是通過大圓中心
            的直線。氣門桿的導軌可防止搖臂的滑移。
            2近似直線機構
                1)羅伯特近似直線機構 圖11.2-160利用鉸鏈
            四桿機構的連桿上某點軌跡中一段近似直線作為直線
            導引機構,稱其為羅伯特連桿機構,該機構可用在測
            量儀器上。各桿的尺寸關系為
            羅伯特近似直線機構
                2)簡化瓦特近似直線機構 圖11.2-161中取連
            桿BC=0.6h,兩搖桿AB =CD=1.5h,則BC中點P
            的軌跡為瓦特雙葉形對稱曲線,其形狀類似對稱的8
            字,在規定h范圍內pp'接近直線,且直線軌跡位于
            兩固定校鏈A, D水平距離的中垂線上。固定鉸鏈A,
            D鉛垂距離為h,其偏量各為h/2。
            簡化瓦特近似直線機構
            連桿直線機構
                故此稱作2-4-5連桿機構。當搖桿CD轉到C'D位
            置,連桿BC的中點P的軌跡PP'為近似直線,且平
            行于AD.
                4)起重鏟直線機構 當機構各桿具有圖11.2-
            163所示機構的尺寸關系時,主動液壓缸1的活塞在
            液壓作用下,用活塞桿的伸縮帶動起重臂2,使2上
            的E點沿鉛垂線升降,保證和E固聯的起重鏟完成
            升降的要求。圖中h1、h2表示起重鏟的兩個升高位
            置。
            起重鏟直線機構
                5)皮革打光機近似直線機構 主動曲柄1帶動
            桿2上的M點按圖11.2-164中所示點劃線m的軌跡
            運動,在m軌跡的下半部是近似直線MM1。在M點
            設里拋光輪,可利用M點的直線軌跡部分用拋光輪
            在皮革上完成拋光工作,軌跡m的上半部曲線抬高
            作為空行程。
            皮革打光機近似直線機構
            (責任編輯:laugh521521)
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